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Freiberufler-Profil: Robert Lummert

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geb.: 20.06.1969 in Köln

Fachgebiete: Technische Simulation, Echtzeit-/Embedded-Anwendungen, Testsysteme, Datenbanken
Kontakt: ☎: +49/174/6575411
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Ausbildung: Dipl.-Ing. Maschinenbau-Mechatronik
Verfügbarkeit: Vollzeit ab 02. Januar 2025
Software:

* Da manche Hersteller die Linkadressen ihrer einzelnen Produkte nicht stabil halten, kann hier nur ein allgemeiner Link zum Hersteller angeboten werden.

Projekte:

Anmerkung: Wegen Unklarheiten in der Auslegung des neuen Europäischen Datenschutz-Rechts (DSGVO) werden zur Zeit keine Referenz-Ansprechpartner angegeben.

  • Projekt: Automatisierung der Diagnose-Tests von Fahrassistenz-Steuergeräten (ADAS) Auslesen von Service-Informationen, DIDs und DTCs aus Diagnose-Datenbanken. Generierung von Test-Skripten in CAPL für UDS-Standard-Services sowie Lesen und ggf. Schreiben von DIDs. Generierung von Test-Skript-Stubs für DTC-Tests mit Platzhaltern für das Stimulieren der DTCs. Branche: Automotive Zeit: 4/2023 - 1/2024 Verwendete Software und Standards:
    • Vector cdd-Diagnose-Datenbanken
    • ASAM odx-Diagnose-Datenbanken
    • Python 3
    • Vector CANoe 12 bis 16 inkl. CAPL
  • Projekt: Automatisierung der Kommunikations-Tests von Fahrassistenz-Steuergeräten (ADAS) Auslesen von Botschaften-Informationen aus Diagnose-Datenbanken inklusive Bedatung E2E Profile 1 und 2. Generierung von Test-Skripten in CAPL für Zyklus-Zeiten, Botschaften-Längen, Botschaften-Zählern und -Prüfsummen. Generierung von Test-Bedatungen des Haus-eigenen Kommunikations-Test-Frameworks. Branche: Automotive Zeit: 1/2023 - 1/2024 Verwendete Software und Standards:
    • AUTOSAR arxml-Kommunikations-Datenbanken
    • Vector dbc-Kommunikations-Datenbanken
    • Python 3
    • Vector CANoe 12 bis 16 inkl. CAPL
  • Projekt: Anforderungs- und Test-Ergebnis-Reports für Fahrassistenz-Steuergeräte (ADAS) Generierung von dxl-Skripten zur Extraktion relevanter Informationen aus DOORS-Classic Datenbanken mit Ausgabe in xml-Dateien. Generierung von html-Reports aus den extrahierten Daten zu allg. Reifegrad, Attributierungs- und Verlinkungs-Mängeln für verschiedene Ebenen des Anforderungs-Managements mit Herunterbrechen auf Anforderungs-Module und Einzel-Anforderungen. Generierung von Teststatus-Berichten für Level 3 Software. Eingebettete SVG-Charts für die Darstellung des Entwicklungs-Fortschritts, heruntergebrochen auf verschiedene Ebenen. Branche: Automotive Zeit: 7/2022 - 4/2023 Verwendete Software und Standards:
    • Python 3
    • DOORS Classic inkl. dxl
  • Projekt: HIL-Restbus-Simulation und Generierungs-Werkzeuge für ACC Kamera-Steuergräte Aufbau von Restbus-Simulationen in CANoe für CAN FD, Automotive Ethernet und SOME/IP services. Implementierung von CAPL-Code, System-Variablen und Panels für graphisches und programmatisches Setzen von Signalen simulierter Steuergeräte, Fehler-Simulation und Network-Management. Fehler-Analysen und Coaching für HIL-Tester. Implementierung der Automatisierung von Standard-Aufgaben für den Aufbau von Restbus-Simulationen in Python. Implementierung von automatisierten Konsistenz-Prüfungen der Kommunikations-Datenbanken (Autosar, Fibex, VW-K-Matrix) in Python. Branche: Automotive Zeit: 8/2021 - 6/2022 Verwendete Software und Standards:
    • Vector CANoe 11, 14 und 15
    • CAPL
    • Automotive Ethernet
    • SOME/IP services
    • CAN FD
    • Python 3
    • Autosar 4.3
    • Fibex (ASAM MCD-2 NET) 4.1
    • VW K-Matrix
  • Projekt: Wartung und Erweiterung um statistische Auswertungen des Wikipedia-Moduls Medical Cases Chart Wartung des Ausgabeformats und Erweiterungen zur Darstellung von Inzidenzen und Abgleichung bezüglich Vorwochen. Siehe auch Module:Medical_cases_chart. Branche: Internet-Anwendungen Zeit: 12/2020 - fortlaufend Verwendete Software:
  • Projekt: Simulation eines Dressier-Gerüsts und einer Beschichtungs-Vorrichtung zur virtuellen Inbetriebnahme der zugehörigen Automatisierungstechnik einer Bandverzinkungs-Anlage Erstellung von Simulink-Modellen für Hardware-in-the-Loop(HIL)-Simulation. Modellierung des Streckenverhaltens nach (u.A.) Funktionsbeschreibungen, Motor-Datenblättern, Hydraulik-Schemata und RI-Fließbildern. IO-Engineering zur Anbindung an Profibus DP. Nachbildung verschiedener Profibus-Antriebsschnittstellen. Betreuung des Integrationstests zur Problemanalyse und Detail-Anpassung. Branche: Metall Zeit: 7/2020 - 9/2020 Verwendete Software:
    • Matlab/Simulink 2017b mit Simulink Coder (MathWorks)
    • Perl (zur Nachbearbeitung generierten Codes und Auswertung von Beschreibungs-Dateien der Kommunikations-Netzwerke)
    • Profibus DP
  • Projekt: Entwicklung von Erweiterungs-Bibliotheken für Matlab und Simulink File streaming I/O für Simulink (C-coded S-functions). Funktionen zur Prüfung und Normalisierung von m-Skript Variablen. Signalfluß-Analyse-Funktionen für Simulink. Implementierungen von Regel-Prüfungen für die Modellierungs-Standards MAAB und MISRA AC SL/SF. Branche: Engineering-Software Zeit: 12/2019 - fortlaufend Verwendete Software:
    • Matlab/Simulink 2010b-2018b (Mathworks)
    • Boost 1.72.0
    • C99, C++03/11
    • MinGw64 gcc 6.3.0 mit Matlab R2018b
    • Linux gcc 4.8.5 mit Matlab R2010b
    • MSVC++ 2010 mit Matlab R2010b
    • MAB 5.0 (MAAB)
    • MISRA AC SL/SF 1.0
  • Projekt: Neuer Beobachter- und Regler-Entwurf für die sensorlose Regelung eines Permanent-Magnet Synchron-Motors Entwurf und Implementierung eines Beobachters zur Schätzung des Winkels und der Winkelgeschwindigkeit eines Permanent-Magnet Synchron-Motors mit hoher Leistungsdichte. Dazu wurden verschiedene bereits beschriebene Algorithmen erprobt und schließlich auf Basis eines der Probanden Erweiterungen vorgenommen, die auch die Sättigungs-Effekte bei hoher Flußdichte des kompakten Motoren-Entwurfs kompensieren. Implementierung von Steuer-Tabellen zur Übersetzung der Momenten-Anforderungen des Drehzahl-Reglers in einen Effizienz-optimierten Soll-Strom-Vektor unter Berücksichtigung der Grenzwerte für die Phasen-Ströme und der verfügbaren Spannung. Berechnung der Bedatung der Steuertabellen aus Motor-Entwurfs-Daten über Simulations-Ergebnisse aus JMAG RT. Branche: Automobil Zeit: 6/2018 - 11/2019 Verwendete Software:
    • JMAG mit RT Toolbox
    • Matlab/Simulink/Embeded Coder 2018b (Mathworks)
  • Projekt: Aufbau eines Virtual Prototyping für einen elektrischen Klima-Kompressor Konzeption einer Gesamtsystem-Simulation zur virtuellen Erprobung neuer Regler- und Beobachter-Entwürfe und deren Auslegungs-Verfahren (Virtual Control Protoyping). Parameter-Optimierung und Prüfung auf Robustheit gegenüber Fertigungs-Toleranzen an mechanischen und elektrischen Bauteilen. Überführung der Ergebnisse aus strömungsmechanischer und elektrischer Simulation in eine Abbildung der Streckencharakteristik in Simulink. Parallel dazu Auswertung und Aufbereitung von Prüfstands-Messergebnissen bereits vorhandener Baugruppen für die Streckencharakteristik in Simulink. Branche: Automobil Zeit: 3/2018 - 7/2019 Verwendete Software:
    • Matlab/Simulink/Stateflow 2017b-18b (Mathworks)
  • Projekt: Architektur, Embedded Toolchain, Mechatronische Überarbeitung für einen elektrischen Klima-Kompressor Überführung einer weitestgehend unstrukturierten Steuergeräte-Software in eine definierte klassische Regler-Struktur (Eingabe-Verarbeitung-Ausgabe). Überarbeitung der COM-Stacks (LIN und CAN) und Generierung oberer Code-Schichten aus der Kommunikations-Matrix (.ldf). Überführung manueller Festkomma-Algorithmen in eine Modellierung auf Basis von Simulinks Festkomma-Signalen (Fixedpoint Designer). Schulungen in Matlab/Simulink/Statflow mit Fokus auf Applikations-Modellierung für die Generierung von Steuergeräte-Code. Bewertung der technischen Fähigkeiten von Stellenbewerbern. Festkomma-Implenmentierung eines Referenzprofilgenerators für die Solldrehzahl. Erstellung von Modellierungs-Richtlinien auf Basis MAAB 3.0, Implementierung fehlender Richtlien-Prüfungen im Model-Advisor, Formulieren von Review-Kriterien. Spezifikation der Modell-Parameter für die Steuergeräte-Code-Generierung unter Berücksichtigung von MAAB, MISRA AC SLSF, MISRA C. Überarbeitung von Struktur und Auslegung des Reglers und des Drezahl-/Drehlage-Beobachters. Branche: Automobil Zeit: 6/2015 - 11/2019 Verwendete Software/Normen:
    • Matlab/Simulink/Stateflow/Embedded Coder 2015b-18b (Mathworks)
    • MAAB 3.0
    • Java 1.8/IBM Eclipse Mars
    • LIN 2.0
  • Projekt: Synchronisation von Architektur, Variablen-Definitionen und Anforderungen zwischen SYNECT und TargetLink Zur Synchronisation von Daten aus den dSpace SYNECT-Modulen Model Management, Signal & Parameter Management sowie Requirements Managements auf der einen Seite, und dSpace TargetLink auf der anderen Seite werden jeweils Daten in xml-Form exportiert und auf der anderen Seite mit bestehenden Daten abgeglichen, auf Konflikte geprüft, und gegebenenfalls aktualisiert. Umgesetzt werden die Aufgaben SYNECT-seitig in Python unter Nutzung der SYNECT-Client- und -Server-APIs und TargetLink-seitig mit Matlab-m-Skripte unter Nutzung der TargetlLink-, DataDictionary- und Simulink-APIs. Branche: Embedded Tools Zeit: 4/2016 - 12/2017 Verwendete Software/Normen:
    • dSpace SYNECT 2.1-2.4
    • dSpace TargetLink 4.1-4.3
    • Matlab/Simulink/Stateflow 2015b-2017b
    • Python 2.7/IronPython VS2015
  • Projekt: Architektur und Safety-Funktionen eines Fahr- und Lade-Reglers für elektrisch getriebene Linien-Busse Überführung eines prototypischen Reglers in regelungstechnische Struktur (EVA/IPO, explizite Rückführung). Trennung von Signalführung und algorithmischer Implementierung für bessere Nachvollziehbarkeit sowie Ermöglichung der Trennung von Funktions- und Integrations-Tests. Entwicklung und Implementierung der Safety-Funktionen (Notabschaltung) nach vorgegebenem Sicherheitskonzept gemäß ISO 26262. Festlegung von Konventionen und Modellierungs-Richtlinien für die weitere Entwicklung (orientiert an MAAB). Branche: Personenbeförderung (Straße) Zeit: 9/2014 - 3/2015 Verwendete Software/Normen:
    • Matlab/Simulink/Stateflow 2013a mit Matlab/Simulink Coder (Mathworks)
    • dSpace Autobox II (RTI1401) und ControlDesk, Version 2013b
    • MAAB 3.0 (Mathworks)
    • ISO 26262, Teil 6
  • Projekt: Ausbau von Testumfang und Testumfeld für einen Spurhalte-Assistenten, Beratung Toolkette, Software-Änderungs-Prozess, Architektur Überarbeitung und Vervollständigung der Anforderungen auf Subsystem-Ebene. Implementierung fehlender Tests. Überarbeitung des hauseigenen Unittest-Werkzeugs. Beratung und Erarbeitung von Vorschlägen zur Weiterentwicklung der Toolkette bezüglich Unittest und statischer Prüfungen auf Modellebene (Model-Advisor-Checks). Beratung und Erarbeitung von Vorschlägen zum Software-Änderungs-Prozess im neu eingführten "Rational Team Concert" im Hinblick auf künftige Seriensoftware. Beratung und Erarbeitung von Vorschlägen zur Software-Architektur mit Rücksicht auf Wartbarkeit und Optimierung der Abarbeitung im Echtzeitumfeld. Branche: Automobil Zeit: 8/2013 - 4/2014 Verwendete Software:
    • Matlab/Simulink 2010a mit Realtime-Workshop/Embedded Coder und VnV Toolbox (Model-Advisor)
    • Rational Team Concert
  • Projekt: Simulation eines Vorgerüsts mit Staucher und einer Haspel-Anlage zur virtuellen Inbetriebnahme der zugehörigen Automatisierungstechnik Erstellung von Simulink-Modellen für Hardware-in-the-Loop(HIL)-Simulation. Modellierung des Streckenverhaltens nach (u.A.) Funktionsbeschreibungen, Motor-Datenblättern und Hydraulik-Schemata. IO-Engineering zur Anbindung an Profibus DP. Nachbildung verschiedener Profibus-Antriebsschnittstellen. Betreuung des Integrationstests zur Problemanalyse und Detail-Anpassung vor Ort in Peking. Branche: Metall Zeit: 9/2012 - 4/2013 Verwendete Software:
    • Matlab/Simulink 2007b mit RealTime Workshop (MathWorks)
    • Perl (zur Nachbearbeitung generierten Codes)
    • S-Functions (Simulink) in C++
    • Profibus DP
  • Projekt: Implementierung eines A2L-Updaters auf Basis von ELF/DWARF-Dateien Implementieren eines A2L-Updaters (ASAP MCD-2MC) mit Bezug der Embedded-Speicher-Adressen aus ELF-Dateien und in ihnen eingebetteten DWARF-Debugging-Informationen, in Java/Eclipse. Typen-Prüfung auf Basis der eingebetteten DWARF-Informationen (Basis-Typen und Byte-Längen, Fixed-Point-Skalierungen sind in DWARF 3 nicht abgebildet und aus dem Kompiler, der ELF-Dateien erstellt, vorliegenden C-Dateien nicht reproduzierbar). Vollständige Unterstützung von Structs, Arrays und Arrays of Structs. Unterstützung von Bitmask-optimierten Measurements mit Adress-Verschiebung auf Basis von DWARF Bitmask-Einträgen. Branche: Automotive Zeit: 3/2012 - 7/2012 Verwendete Standards und Software:
    • ASAP MCD-2MC 1.3 (A2L)
    • ELF32
    • DWARF 3
    • Java/IBM Eclipse
  • Projekt: Implementierung eines Modul-Test-Tools für Simulink-Modelle Implementieren einer Funktions-Bibliothek in Matlab MScript für den Modul-Test von in Simulink erstellten Teil-Modellen von Funktions-Implementierungen. Unterstützt wird ein Regressions-fähiges "Step-Test"-Vorgehen sowie Test-Reporting und Einbindung der Simulink/VnV-Analyse der Test-Coverage. Ermöglichen von reaktiven Tests für komplexe Modelle, bei denen der Test während der laufenden Simulation auf Modell-Ausgänge hin agieren kann (Abwarten von System-Zuständen). Zeit: 1/2012 - 9/2012 Verwendete Standards und Software:
    • Matlab R2009a mit Simulink, Stateflow (MathWorks)
  • Projekt: Zusammenfürung von Code-Generierungs-Toolketten für Embedded Controller Zusammenführung heterogener Toolketten aus verschiedenen Unternehmens-Teilen und Kunden-Projekten, basierend auf Matlab/Simulink/RTW/Embedded Coder, für die Steuerung von Doppel-Kupplungs-Getrieben. Absprache und Erstellung einheitlicher Basis- und Custom-Bibliotheken für die Modellierung applikativer Embedded-Software, auch mit dem Ziel eines minimierten und abstrahierten (Funktions-Kapselung) Custom-Anteils für bessere Portierbarkeit. Moderieren der Absprachen zu und Verfassen von einheitlichen Style-Guidelines auf Basis MAAB 2.0. Implementieren der von MAAB abweichenden Regeln im Simulink Model-Advisor. Branche: Automotive Zeit: 9/2011 - 9/2012 Verwendete Standards und Software:
    • Matlab R2009a mit Simulink, Stateflow (MathWorks)
    • Code Generator R2009a RealtimeWorkshop, Embedded Coder (MathWorks)
    • Simulink R2009a VnV Toolbox (f. ModelAdvisor) (MathWorks)
    • MAAB 2.0
  • Projekt: Erstellen von Kunden-spezifischen Werkzeugen für Embedded Code-Generierung Überstezung von Kalibrier-Parameter-Spezifikationen aus einem Kunden-proptietären XML-Format nach A2L (ASAM MCD-2MC). Reduzierung von Kalibrier-Parameter-Spezifikationen für Kunden-Auslieferungen zum Zwecke des IP-Schutzes (Intellectual Properties) auf Basis von Regeln (Reguläre Ausdrücke). Adress-Anpassungen an Kalibrier-Parameter-Spezifikationen zur Einbindung Kunden-proptietärer Lookup-Table-Formate. Konsistenz-Prüfung von Daten-Lieferungen des Kunden. Branche: Automotive Zeit: 6/2011 - 1/2012 Verwendete Standards und Software:
    • ASAP MCD-2MC 1.3 (A2L)
    • Java/IBM Eclipse
  • Projekt: Automatisierung des Software-Integrations-Prozesses Erstellung eines Java-Proramms zur Überprüung der Integrität von Software-Releases im Product Lifecycle Management von ARAS ALM. Generierung von Konfigurationen für das Konfigurationsmanagement ClearCase und Software-Release-Dokumetationen. Branche: Automotive Zeit: 2/2011 - 9/2011 Verwendete Software:
    • ARAS ALM
    • IBM ClearCase
    • Java/IBM Eclipse
  • Projekt: Migration der Applikations-Implementierung eines Getriebe-Steuergerätes von Matlab R13 auf R2009a Erstellen von Migrationsskripten, Portieren von firmeneigenen TLC-Funktionalitäten (Erweiterungen des Codegenrators), Analyse des mit der neuen Version erstellten Codes und Abgleich mit dem Alten. Unterstützung der Funktions-Entwickler. Überarbeitung und Erweiterung einer Simulink Block-Bibliothek für die Embedded-Codegenerierung. Branche: Automotive Zeit: 9/2010 - 12/2011 Verwendete Software:
    • Matlab R2009a mit Simulink, Stateflow (MathWorks)
    • Code Generator R2009a RealtimeWorkshop, Embedded Coder (MathWorks)
  • Projekt: Schulung und Angebots-Unterstützung modellbasierte Entwicklung im Umfeld Fahrassistenzsysteme Technische Expertisen für die Angebotserstellung und technische Präsentationen beim Endkunden für modellbasierte Entwicklung von Steuergeräte-Funktionen im Umfeld Fahrassistenzsysteme. Mitarbeiter-Schulung in der Toolkette Matlab/Simulink/TargetLink. Branche: Automotive Zeit: 3/2010 - 8/2010 Verwendete Software:
    • Matlab 2009b mit Simulink und Stateflow (MathWorks)
    • TargetLink 3.1 (dSpace)
  • Projekt: Funktions-Module Klimabibliothek Implementierung von Modulen einer Funktionsbibliothek für die Klimaregelung zur Erprobung neuer Regelkonzepte in der Simulation und im Fahrzeug (Autobox). Branche: Automotive Zeit: 11/2009 - 4/2010 Verwendete Software:
    • Matlab 2010a mit Simulink und Stateflow (MathWorks)
  • Projekt: Simulation eines Dressiergerüsts zur virtuellen Inbetriebnahme der zugehörigen Automatisierungstechnik Erstellung von Simulink-Modellen für Hardware-in-the-Loop(HIL)-Simulation. Modellierung von Hydraulik, Mechanik und Material-Verwaltungs-Telegrammen nach Funktionsbeschreibungen, Hydraulik-Schemata und Protokoll-Spezifikationen. IO-Engineering zur Anbindung an Profibus DP. Branche: Metall Zeit: 9/2009 - 10/2009 Verwendete Software:
    • Matlab 2007b mit RealTime Workshop (MathWorks)
    • Perl (zur Nachbearbeitung generierten Codes)
    • S-Functions (Simulink) in C
    • TCP/IP
    • Profibus DP
  • Projekt: Simulation einer Bandbehandlungsanlage zur virtuellen Inbetriebnahme der zugehörigen Automatisierungstechnik Erstellung von Simulink-Modellen für Hardware-in-the-Loop(HIL)-Simulation. Modellierung der Zugstrecken und Medienkreisläufe nach (u.A.) Funktionsbeschreibungen, Motor-Datenblättern und Flußplänen. IO-Engineering zur Anbindung an Profibus DP. Branche: Metall Zeit: 7/2009 - 8/2009 Verwendete Software:
    • Matlab 2007b mit RealTime Workshop (MathWorks)
    • Perl (zur Nachbearbeitung generierten Codes)
    • S-Functions (Simulink) in C
    • Profibus DP
  • Projekt: Simulation einer Bandscherenlinie zur virtuellen Inbetriebnahme der zugehörigen Automatisierungstechnik Erstellung von Simulink- und Poses++-modellen für Hardware-in-the-Loop(HIL)-Simulation. Modellierung des Streckenverhaltens nach (u.A.) Funktionsbeschreibungen, Motor-Datenblättern und Hydraulik-Schemata. IO-Engineering zur Anbindung an Profibus DP. Branche: Metall Zeit: 2/2009 - 6/2009 Verwendete Software:
    • Matlab 2007b mit RealTime Workshop (MathWorks)
    • Poses++ (Material-Tracking und Visualisierung)
    • Perl (zur Nachbearbeitung generierten Codes)
    • Profibus DP
  • Projekt: Simulation einer Stranggussanlage zur virtuellen Inbetriebnahme der zugehörigen Automatisierungstechnik Erstellung von Simulink- und Poses++-modellen für Hardware-in-the-Loop(HIL)-Simulation. Modellierung des Streckenverhaltens nach (u.A.) Funktionsbeschreibungen, Motor-Datenblättern und Hydraulik-Schemata. IO-Engineering zur Anbindung an Profibus DP. Branche: Metall Zeit: 10/2008 - 1/2009 Verwendete Software:
    • Matlab 2007b mit RealTime Workshop (MathWorks)
    • Poses++ (Material-Tracking und Visualisierung)
    • Perl (zur Nachbearbeitung generierten Codes)
    • S-Functions (Simulink) in C
    • Profibus DP
  • Projekt: Simulation eines Walzgerüsts und einer Scherenlinie zur virtuellen Inbetriebnahme der zugehörigen Automatisierungstechnik Erstellung von Simulink-Modellen für Hardware-in-the-Loop(HIL)-Simulation. Modellierung des Streckenverhaltens nach (u.A.) Funktionsbeschreibungen, Motor-Datenblättern und Hydraulik-Schemata. IO-Engineering zur Anbindung an Profibus DP. Branche: Metall Zeit: 4/2008 - 9/2008 Verwendete Software:
    • Matlab 2007b mit RealTime Workshop (MathWorks)
    • Perl (zur Nachbearbeitung generierten Codes)
    • S-Functions (Simulink) in C
    • Profibus DP
  • Projekt: Simulation einer Entzunderungsanlage zur virtuellen Inbetriebnahme der zugehörigen Automatisierungstechnik Erstellung von Simulink-Modellen für Hardware-in-the-Loop(HIL)-Simulation. Modellierung des Streckenverhaltens nach (u.A.) Funktionsbeschreibungen, Motor-Datenblättern und Hydraulik-Schemata. IO-Engineering zur Anbindung an Profibus DP. Branche: Metall Zeit: 3/2008 - 6/2008 Verwendete Software:
    • Matlab 2007b mit RealTime Workshop (MathWorks)
    • Perl (zur Nachbearbeitung generierten Codes)
    • S-Functions (Simulink) in C
    • Profibus DP
  • Projekt: Testumgebung für Permutationstests und Einbindung manuell erstellter Testdaten Generierung von Permutationstests für Teilsysteme unter Berücksichtigung der Signaleingangs-Datenformate (Fixedpoint) zur Validierung von Embedded-Implementierungen gegen originäre Floatingpointmodelle. Zusätzliche Integration von händisch in Excel definierten Testvektoren für das gleiche Validierungs-Prinzip. Automatisierte Auswertung und Test-Dokumentation. Branche: Automotive Zeit: 2/2008 - 11/2008 Verwendete Software:
    • Matlab 7/Simulink 6 (MathWorks)
    • TargetLink 2.1 (dSpace)
    • MS-Excel COM-Schnittstelle (Active-X)
  • Projekt: Portierung proprietärer Testdaten Portierung von Stimuli und Erwartungswerten aus proprietärer Umgebung und Programmierung einer automatisierten Ausführung und Dokumentation. Branche: Automotive Zeit: 7/2006 - 12/2007 Verwendete Software:
    • Matlab 7/Simulink 6 (MathWorks)
    • TargetLink 2.1 (dSpace)
  • Projekt: Einführung TargetLink Projektbegleitendes Coaching und Erstellung von Bibliotheksbausteinen für in TargetLink implementierte Steuergeräte-Software. Unterstützung der Projektleitung. Branche: Automotive Zeit: 1/2006 - 8/2007 Verwendete Software:
    • Matlab 7/Simulink 6 (MathWorks)
    • TargetLink 2.1 (dSpace)
  • Projekt: Portierung einer Klimasteuergeräte-Software von Embedded Coder nach TargetLink Portierung der vollständigen Modellierung des applikativen Teils zwischen den Seriencode-Generatoren "Embedded Coder" und "TargetLink". Größtenteils geskriptet unter Benutzung der Simulink und TargetLink mex-APIs. Branche: Automotive Zeit: 6/2006 - 12/2006 Verwendete Software:
    • Matlab 7/Simulink 6 (MathWorks)
    • TargetLink 2.1 (dSpace)
  • Projekt: Erstellung Architektur in Simulink/TargetLink für ein Klimasteuergerät Erstellung der Architektur des applikativen Teils eines Klimasteuergeräts in Simulink/Stateflow/TargetLink nach MAAB-Richtlinien und Spice Level 3. Branche: Automotive Zeit: 4/2006 - 8/2006 Verwendete Software:
    • Matlab 7/Simulink 6 (MathWorks)
    • TargetLink 2.1 (dSpace)
  • Projekt: Kopplung von Doors-Testbeschreibungen und Testumgebung Spezifikation von Format und Semantik der Test-Requirements in Doors sowie den UML-Elementen der Test-Umgebung. Pilot-Programmierung einer Klassenbibliothek für die Synchronisation in JScript, Integration in dafür erstellte dxl-Skripte. Branche: Automotive Zeit: 1/2005 - 6/2005 Verwendete Software:
    • Artisan RtS
    • Doors
    • JScript
  • Projekt: automatisierte HIL-Tests für ein body computer - Modul Spezifikation und Programmierung der Tests nach Lastenheft-Spezifikation, Modellierung von Echtzeitverhalten in Simulink und C-SFunctions. Branche: Automotive Zeit: 1/2005 - 12/2005 Verwendete Software:
    • Matlab6,Simulink5 (MathWorks)
    • dSpace ds1005, ControlDesk
    • Doors
    • Python
    • C
  • Projekt: Griff-Generator für Akkorde auf Saiteninstrumenten Branche: Musik Zeit: 7/2004 - 9/2004 Verwendete Software:
    • OO Javascript
    • php Ausprobieren (benötigt Internetexplorer 5.0+ oder Netscape6+/Mozilla1.3+)
  • Projekt: Abbildungskonzept Funktionsnetz in Simulink Erstellung eines Abbildungskonzeptes für den Übergang von Funktionsnetzmodellen in UML 2.0 zu Simulink. Erstellung von Modellierungsrichtlinien in UML. Prototypische Programmierung eines Simulink-Hüllen-Generators aus UML in Java. Branche: Automobil Zeit: 6/2004 - 9/2004 Verwendete Software:
    • Matlab6,7/Simulink5,6 (MathWorks)
    • Java JSDK 1.4, Eclipse 2.1 (Sun)
    • RoseRT/UMLRT (Rational/IBM)
    • UML 2.0 Spec
  • Projekt: Codegenerator Evaluierung Beratung, Erstellung Benchmarkingmodel zur Evaluierung der Code-Generatoren TargetLink, Scade und Embedded Coder. Branche: Automobil Zeit: 3/2004 - 5/2004 Verwendete Software:
    • Matlab6,7/Simulink5,6, Embedded Coder for MPC555 (MathWorks)
    • TargetLink2.0, DS1005, ControlDesk (dSpace)
    • Scade (Esterell)
    • OSEK/OSEKTime RTOS Spec
  • Projekt: Versionsmanagement Matlab/Simulink, dSpace RP-Tools Beratung, Erstellung einer prototypischen LowLevel-API zu CM Synergy in Java, prototypische Integration von Matlab/Simulink und dSpace ControlDesk in CM Synergy über diese API. Branche: Automobil Zeit: 1/2004 - 3/2004 Verwendete Software:
    • Matlab6,7/Simulink5,6 (MathWorks)
    • ControlDesk (dSpace)
    • CM Synergy(früher Continuus), Doors (Telelogic AB)
    • Java JSDK 1.4, Eclipse 2.1 (Sun)
  • Projekt: Erweiterung und Umstrukurierung Maschinenkontrolle Generieren von Sylk(=Excel-Textformat)-Datenblättern aus Messdatenbank, Kapselung des Datenzugriffs in eigener Prozedur mit Zugriffsmethoden, Ergänzung der Auswertung. Branche: Fotochemie Zeit: 10/2003 - 11/2003 Verwendete Software:
    • Oracle 8, PL/SQL, OWA-Package
    • Adobe SVG Plugin
    • Oracle Application Server
  • Projekt: Erweiterung neue Reifsensitometrie 2 Generieren grafischer Darstellungen (SVG) aus Messwerten und sensitometrischen Parametern über dem Reifungsvorgang fotochemischer Produkte. Branche: Fotochemie Zeit: 7/2003 - 8/2003 Verwendete Software:
    • Oracle 8, PL/SQL, OWA-Package
    • Adobe SVG Plugin
    • Oracle Application Server
  • Support für Control-Engineering. Integration verteilter Systeme und verschiedener Toolketten. Branche: Automobil Zeit: 6/2003 - 12/2003 Verwendete Software:
    • Matlab6/Simulink5 (MathWorks)
    • TargetLink, ControlDesk (dSpace)
    • Ascet SD, Inca (Etas)
    • CANape, asap-Toolset (Vector Informatik)
  • Projekt: Rechnerablösung/Datenschnittstelle Programmierung einer komplexen Messdatenschnittstelle mit Datenzugriff von Perl auf Oracle. Branche: Fotochemie Zeit: 3/2003 - 5/2003 Verwendete Software:
    • Oracle 8, PL/SQL
    • Perl 5
  • Projekt: Erweiterung neue Reifsensitometrie Erweiterungen von Messdatenauswertung und -analyse (optische Dichtemessungen) zur Bewertung einzelner Produkt-Batches anhand des Verlaufs des Reifprozesses sowie Portierung und Modifikation von Spline- und Glättungsmodulen, Fortran77 -> PL/SQL, DEC-MicroVex -> Sun. Branche: Fotochemie Zeit: 1/2003 - 2/2003 Verwendete Software:
    • Oracle 8, PL/SQL, OWA-Package
    • Oracle Application Server
  • Projekt: Einzelkeilgrafiken Film/Papier/Displayfilm Programmierung von Messdatenauswertung und -analyse (optische Dichtemessungen), Generierung Vektorgrafikausgaben in SVG zur Bewertung einzelner Produkt-Batches. Branche: Fotochemie Zeit: 11/2002 - 12/2002 Verwendete Software:
    • Oracle 8, PL/SQL, OWA-Package
    • Adobe SVG Plugin
    • Oracle Application Server
  • Projekt: Visualisierung Zwischenzustände Emulgat Betriebsdatenauswertung und -analyse der Emulgatproduktion, Generierung Vektorgrafikausgaben in SVG zur Bewertung einzelner Emulgat-Batches (Emulgat=Vorprodukt für Film und Fotopapier). Branche: Fotochemie Zeit: 9/2002 - 10/2002 Verwendete Software:
    • Oracle 8, PL/SQL, OWA-Package
    • Adobe SVG Plugin
    • Oracle Application Server
  • Projekt: Maschinen-Kontrolle Film/Papier Programmierung von Messdatenauswertung und -analyse (optische Dichtemessungen), Generierung Vektorgrafikausgaben in SVG zur Langzeitanalyse des Anlagenverhaltens. Branche: Fotochemie Zeit: 6/2002 - 8/2002 Verwendete Software:
    • Oracle 8, PL/SQL, OWA-Package
    • Adobe SVG Plugin
    • Oracle Application Server
  • Betreuung/Beratung Diplomarbeit "Performance Measurement Tool" Betreuung und Beratung insbesondere bezüglich Matlab-Programmiertechnik für ein Diplom-Projekt, bei dem Auswertung und Parameteridentifikation für Beschleunigungs- und Geräuschmessungen an Aufzügen in Matlab-m umgesetzt wurden. Ca 10x4 Stunden. Branche: Fördertechnik Zeit: 12/2001 - 7/2002 Verwendete Software:
    • Matlab 5.3
  • Projekt Datenmodellierung, Programmierung Datenbankschnittstellen, Datenreplikation für Verwaltungssoftware eines Autoauktionators Branche: Handel Zeit: 5/2001 - 6/2002 Verwendete Software:
    • Mssql-Server, t-sql procedures
    • rational rose
    • Visual C++ / extended sp's
    • mysql
    • php
    • VB
  • Angebot Simulation und Auslegungsoptimierung Filmwickler Hierzu wurden mehrere Simulink/Stateflow-Modelle erstellt Branche: Fotochemie Zeit: 2/2001 - 3/2001 Verwendete Software:
    • Matlab 5.3
    • Simulink 3
  • Projekt: Prozessdatenzugriff und -visualierung Extruder Branche: Chemie Zeit: 12/2000 - 2/2001 Verwendete Software:
    • Internet Information Server
    • VB / Active Server Pages
    • Internet-Explorer 5.0
    • JavaScript 1.3
    • Mssql-Server
    • Ms Access
  • Projekt: Simulation Emulgat-Produktion, Hauptproduktionsanlage Verifikation von Steuerungs- und Regelungsprogrammen (Siemens S7), überlagerter Rezeptsteuerungs-Automatik und Personalschulung gegen ein Modell der Stell- und Messeinrichtung, Ausfallverhalten, gekoppelte Wärmekreisläufe, Füllstände. Branche: Fotochemie Zeit: 9/2000 - 1/2001 Verwendete Software:
    • Winmod mit Profibus Multislave-Anbindung (Hardware in the Loop Beispiel Details).
  • Angebot: Simulation und Programmierung Rheinanlegerkran Hierzu wurde ein Verladebrückenmodell mit exzentrischer Lastaufhängung und Seil erstellt. Branche: Chemie Zeit: 11/2000 - 12/2000 Verwendete Software:
    • Matlab 5.3
    • Simulink 3
  • Projekt: Kostenstellenzähler Branche: Fotochemie Zeit: 9/2000 - 10/2000 Verwendete Software:
    • Oracle 8, OWA-Package
    • Oracle Application Server
    • Netscape Navigator 4.05
    • JavaScript 1.3
  • Projekt: Editor zum Einrichten komplexer Messdatenzugriffe Branche: Fotochemie Zeit: 4/2000 - 8/2000 Verwendete Software:
    • Oracle 8, OWA-Package
    • Oracle Application Server
    • Netscape Navigator 4.05
    • JavaScript 1.3
  • Projekt: Simulation Emulgat-Produktion, Sonderproduktionsanlage Verifikation von Steuerungssoftware (Siemens S7) gegen ein Modell der Stell- und Messeinrichtung, Ausfallverhalten, gekoppelte Wärmekreisläufe, Füllstände. Branche: Fotochemie Zeit: 10/1999 - 11/1999 Verwendete Software:
    • Winmod mit Profibus Multislave-Anbindung (Hardware in the Loop).
  • Projekt: Lagerverwaltungsrechner Logistik und überlagerte Steuerung einer Produktionsanlage mit 32 CNC-Einheiten und 2 vollautomatisierten Lagern. Branche: Automobil Zeit: 7/1999 - 3/2000 Verwendete Software:
    • Intouch(Wonderware). Eigene Implementierung des TRADA-Protokolls (Siemens-proprietär , Layer über H1-Bus) in C-ähnlicher Intouch-Programmierumgebung.
    • Mssql-Server. Einrichten, Programmieren logistischer Entscheidungsautomaten sowie von Funktionen zur Nachführung aller Lagerzustände als stored procedures in T-Sql.
  • Projekt: Simulation Emulgat-Produktion, Versuchsanlage Verifikation von Steuerungssoftware (Siemens S7) gegen ein Modell der Stell- und Messeinrichtung, Ausfallverhalten, gekoppelte Wärmekreisläufe, Füllstände. Branche: Foto-Chemie Zeit: 6/1999 - 7/1999 Verwendete Software:
    • Winmod mit Profibus Multislave-Anbindung (Hardware in the Loop).
  • Projekt Simulation B-Säulen-Steuerung Branche: Automobil Zeit: 4/1999 - 6/1999 Verwendete Software:
    • Taylor2 mit TLI (Taylor Language Interface), Pascal-ähnliche Programmiersprache für Taylor 2.
  • Projekt: Simulation Seitenteil-Steuerung Branche: Automobil Zeit: 1/1999 - 4/1999 Verwendete Software:
    • Taylor2 mit TLI (s.o.)
  • Diplomarbeit "Realisierung einer aktiven Schwingungsdämpfung mit dezentralen Beobachtern" Zeit: 3/1998 - 12/1998 Verwendete Software:
    • Matlab 5.2
    • Simulink 2
    • dSpace TDE, mlib/mtrace
    • Maple V 5
  • Projekt: Simulation Ausfallkompensation Motorenvormontage Branche: Automobil Zeit: 5/1998 Verwendete Software:
    • Taylor2 mit TLI (s.o.).
  • Projekt: Simulation Federbeinvormontage Branche: Automobil Zeit: 3/1998 - 4/1998 Verwendete Software:
    • Taylor2 mit TLI (s.o.)
  • Projekt: Simulation und Optimierung FTS (Flurtransportsystem) Branche: Automobil Zeit: 1/1998 - 2/1998 Verwendete Software:
  • Studienarbeit: "Strom- und Drehzahlregelung eines Gleichstrommotors mit adaptiver Signalaufbereitung zur Verringererung des Einflusses nichtlinearer Systenmeigenschaften und externer Störungen" Zeit: 10/1996 - 1/1998 Verwendete Software:
    • Matlab 4
    • Simulink 2
    • dSpace TDE, mlib/mtrace
    • Maple V 5

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